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基于伪距、伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统
被引：17
作者：
杨静
张洪钺
朱士青
机构：
[1] 上海机电工程研究所
[2] 北京航空航天大学自动化学院
[3] 上海机电工程研究所 上海
[4] 北京
[5] 上海
来源：
关键词：
全球定位系统;
捷联惯导系统;
组合导航;
D O I：
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2003.03.004
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
为了提高组合导航系统的容错性和可靠性 ,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统 ,详细推导了该组合导航系统的模型 ,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时 ,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS的导航误差 ,满足一定的导航精度需求。并通过可观性分析 ,说明了不同有效卫星数目对导航精度的影响
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