具有未知输入干扰的观测器设计

被引：29

作者：

李振营

沈毅

胡恒章

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系!黑龙江哈尔滨

来源：

航空学报 | 2000年 / 05期

关键词：

未知输入; 未知输入观测器; 比例积分观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能 ,给出并证明了其存在条件 ,由于存在条件弱于未知输入观测器 ,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型 ,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明 ,比例积分观测器的估计性能优于常规 Luenberger观测器

引用

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