一种双目立体视觉技术中三维坐标点的改进求取算法

被引：4

作者：

李克国 ^{[1
]}

李大运 ^{[2
]}

陶学恒 ^{[1
]}

机构：

[1] 大连工业大学信息科学与工程学院

[2] 大连船舶重工有限公司船研所

来源：

机电产品开发与创新 | 2008年 / 05期

关键词：

双目立体视觉; 摄像机标定; 立体匹配; 最小二乘法; 异面直线公垂线中点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在双目立体视觉技术中,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物体空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高。本文提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。

引用

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