单直线导路机构的综合公式及图谱

<正> 引言直线导路机构在工程实际中应用很广。但是,到现在为止,在直线导路机构的综合方面,还缺少一种简单、方便、有效而又能同时提供多种机构方案的方法。在设计中,一般是采取试凑的办法。在要求不高的情况下,常将轨迹问题转化为位置问题来研究,以求得近似的解决。有时,还利用连杆曲线图谱直接查找所需要的机构。但是,由于现有图谱存在的一些缺点和局限性,常得不到满意的结果。因此,现有的直线导路机构类型不多,而且,包括直线导路机构在内的轨迹综合问题,一直被看成是一项费时费力的工作。本文试图从连杆曲线随着描绘曲线的点在连杆上的位置和机构尺寸的变化而连续变化的规律出发,探讨直线导路机构综合的简单、有效的新方法。