卡尔曼滤波模型误差的识别

被引:38
作者
陶本藻
机构
[1] 武汉测绘科技大学!武汉
关键词
卡尔曼滤波; 模型误差; 假设检验;
D O I
暂无
中图分类号
P315.6 [测震学];
学科分类号
摘要
本文在简述卡尔曼滤波模型基础上讨论了模型误差的检验和估计问题,提出了检验卡尔曼滤波模型误差显著性的几种统计假设检验方法,探讨并给出了估计模型误差的方法和公式。
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共 3 条
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  • [3] 现代工程测量控制网的理论和应用.[M].(联邦德国)佩尔策主编;张正禄编译;.测绘出版社.1989,