基于自适应Kalman滤波的交通流量监测算法

被引：3

作者：

王祺 ^{[1
]}

胡坚明 ^{[2
]}

慕春棣 ^{[1
]}

机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 清华大学信息科学与技术国家实验室

来源：

公路交通科技 | 2009年 / 26卷 / 07期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

交通工程; 交通流量估计; 自适应Kalman滤波; 车载无线通信模块; 移动检测节点; 元胞自动机;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.112 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种基于车载无线通信模块的交通流监测原型系统,该系统将行驶中载有无线通信模块的车辆视为移动检测节点,以很小的代价实现对交通信息的获取。在此基础上提出一个具体应用:利用基站对道路上载有通信模块车辆的检测,结合设计的基于结果反馈的自适应Kalman滤波算法,及时准确地完成对路段上交通流量的检测。此外,还基于元胞自动机理论搭建了仿真平台,并验证了算法的有效性。

引用

页码：121 / 126

页数：6

共 7 条

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