免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

被引：16

作者：

宁胜花

谭光兴

李冉

机构：

[1] 广西工学院电子信息与控制工程系

来源：

广西工学院学报(自然科学版) | 2010年 / 21卷 / 03期

关键词：

遗传PID; 免疫反馈机理; 汽车机械转向系统; 参数优化;

D O I：

10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2010.03.020

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程]; 140502 [人工智能];

摘要：

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.

引用

页码：38 / 41+56 +56

页数：5

共 8 条

[1]

基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真 [J].