多Agent系统在RoboCup中的应用

被引：2

作者：

赵丽

董红斌

机构：

[1] 哈尔滨师范大学

来源：

哈尔滨师范大学自然科学学报 | 2005年 / 02期

关键词：

多Agent系统; RoboCup; 协调; 协作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台.建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题.本文以RoboCup为背景,分析了组成一支球队的多Agent的模型结构以及协调与协作的几种方法.

引用

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