Kalman预测方法用于跟踪机动目标的仿真研究

被引：2

作者：

袁洪印

郭丽虹

谭振江

柳玉晗

邢忠宝

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春吉林农业大学工程技术学院

[3] 吉林长春

来源：

吉林农业大学学报 | 2003年 / 06期

关键词：

Kalman预测; 跟踪; 机动目标; 仿真;

D O I：

10.13327/j.jjlau.2003.06.022

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并确定了适合经纬仪的比值Q/R。仿真结果表明:Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真。

引用

页码：679 / 681+684 +684

页数：4