基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划

被引：3

作者：

顾国昌

李亚波

机构：

[1] 哈尔滨工程大学计算机系!哈尔滨

来源：

关键词：

多机器人; 路径规划与协调; 阻碍集; 总体势;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.02.016

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法 :基于总体势减小的优先级动态调度策略 .文中引入了总体势的概念 ,机器人从起始点向目标点运动过程中 ,始终沿着总体势减小的方向进行 ,逐步引导机器人导航任务的完成 .

引用

页码：171 / 174

页数：4