基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究

为提高自动化立体仓库出入库操作的效率,提出了库区分配策略、任务分配策略和货位分配策略3种调度策略。分析了某企业自动化立体仓库货架布局。在一般库区分配策略的基础上,提出了基于映射的货品-货位耦合库区分配策略。该策略采用货品按出库频率高低排列形成不同优先级的货品链,货位按照距离出入库台的远近划分为优先级不同的货位链,优先级高的货品链和优先级高的货位链相匹配耦合,形成相应的货位分区。研究了基于库区分配策略和货位分配策略的优化问题,建立了相应的数学模型,并应用基于Pareto最优解的遗传算法对问题进行了求解。实践证明,该策略可以较好地分配自动化立体仓库的库区货位。