混合驱动机械系统建模的理论依据

被引：12

作者：

张新华

张策

田汉民

机构：

[1] 天津大学

[2] 天津大学天津

[3] 天津

来源：

关键词：

机构学; 机器人; 混合驱动机构; 成组运动;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.06.023

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构。它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间 ,且能够产生可编程运动输出的机械系统。本文从连杆机构学与机器人的理论比较中得到混合驱动机械系统建模的理论依据 ,并确定了混合驱动机械系统实现成组运动规律的研究方法及其内容

引用

页码：857 / 859+792 +792-793

页数：5