智能寻迹小车

被引：2

作者：

李毅 ^{[1
]}

卢仁义 ^{[2
]}

吴甜 ^{[2
]}

机构：

[1] 解放军炮兵学院电子信息工程系电子工程教研室

[2] 解放军炮兵学院电子信息工程系队

来源：

关键词：

智能小车; 光电对管; 寻迹; 脉冲宽度调制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP23 [自动化装置与设备];

学科分类号：

摘要：

文章介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。

引用

页码：39 / 41

页数：3