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ABU Robocon用自主机器人技术综述
被引：2
作者：
郑志强
机构：
[1] 国防科技大学
来源：
关键词：
自主机器人;
运动规划;
环境感知;
自治机器人;
移动机器人;
ABU Robocon;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
<正>每年机器人大赛的竞赛主题是由相应的主办国制定的,不同的主题在给大学生们的创新限定条件的同时,也对机器人技术的应用提出了不同的挑战。综观历年比赛的主题和规则,有一点是没
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