基于脑电信号的高智能假手控制

被引:6
作者
杨大鹏
姜力
赵京东
刘宏
机构
[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
关键词
自动控制技术; 假手; 脑机接口; 脑电控制; 功率谱估计; α节律;
D O I
10.13229/j.cnki.jdxbgxb2008.05.024
中图分类号
R319 [其他科学技术在医学上的应用];
学科分类号
1001 ;
摘要
提出了一种基于特定几种心理作业的脑电信号控制假手的方法。将Burg法功率谱估计用于多通道脑电信号的特征生成,使用线性神经网络进行分类,通过离线以及在线实验验证,得到3种模式较高的识别成功率。将闭眼时α节律功率的提升作为单次实验的触发,实现了对假手三自由度的控制。
引用
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