一种用于三维立体视觉的精密摄象机定标算法

精密摄象机定标对于三维立体视觉是很重要的。论文的第一部分工作首先建立摄象几何模型以及相应的中心投影成象方程。其次,据中心投影成象方程以及在分析了摄象机镜头和光电转换畸变特点的基础上,提出用于摄象机定标的直接线性变换——误差校正拟合(DLTEA)算法。用已知的三维控制点场以及由象中心点精确定位(定位精度可达0.2象素)、直接线性变换——误差校正拟合所组成的一组算法,对摄象系统进行了精密的定标,从而使物点的平均三维坐标确定精度达到了被摄物体大小的1/4000。其定标精度优于国际上近期报道的水平。