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蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ
被引：3
作者：
安永植，郭伟，姜国超
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
蠕动，管道机器人，管道检查;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路上的典型障碍。
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