基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿研究

被引：2

作者：

黄进

叶尚辉

陈其昌

机构：

[1] 西安电子科技大学

来源：

关键词：

伺服系统,摩擦补偿,自调整,模糊控制;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.1999.01.008

中图分类号：

TH165.2,TH165.2 [];

学科分类号：

摘要：

本文提出了一种基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿方法，它能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所带来的危害。这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子，从而增强了摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法具有较强的鲁棒性。

引用

页码：24 / 26+4

页数：4