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无人机航路规划方法研究[D]. 柳长安.西北工业大学 2003
基于蚁群算法的无人机任务规划
被引：11
作者：
王和平
柳长安
李为吉
机构：
[1] 西北工业大学航空学院
[2] 西北工业大学航空学院 陕西西安
[3] 陕西西安
[4] 陕西动力机械研究所
来源：
关键词：
无人机;
航路规划;
蚁群算法;
生物信息激素;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
为了提高无人机 ( UAV)作战任务的成功率 ,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路 ,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题 ,本文对新近发展的蚁群算法进行了研究 ,提出适用于航路规划的优化方法 ,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法
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