不确定非线性系统的模糊保性能容错控制

被引：8

作者：

吴忠强

奥顿

刘坤

王子洋

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院

[2] 燕山大学电气工程学院秦皇岛河北

[3] 秦皇岛河北

来源：

关键词：

非线性系统; 不确定性; 执行器故障; 保性能控制; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.05.067

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类具有范数有界参数不确定性的非线性系统和一个二次型性能指标,提出了在执行器故障时保性能控制器的设计方法。采用线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时保性能控制律存在的充分条件,使系统对允许的不确定性具有鲁棒性,并达到一定的性能指标。仿真结果表明该方法的有效性。

引用

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