电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究

被引：27

作者：

朱宝

吴荣珍

熊瑞平

吕桂华

机构：

[1] 四川大学制造学院,四川大学制造学院,四川大学制造学院,四川大学制造学院成都,成都,成都,成都

来源：

关键词：

液压伺服系统; 免疫; 模糊; PID; 自适应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论 ,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器 ,并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明 ,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性

引用

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