交流伺服系统中基于模糊控制的速度控制器

针对模糊控制稳态精度较差的问题,本文提出了一种新型模糊分级控制方案,优化控制规则后对以8097BH为控制CPU、SPWM逆变器为主回路的交流伺服系统非线性模型中的速度控制器进行了仿真,仿真结果达到了较高的精度,很好的动态品质和比较强的鲁棒性。从而证明模糊控制在小转动惯量负载及高精度交流伺服系统中比PI控制具有一定的优越性。本文还对模糊—PI复合控制进行了探讨。