基于虚拟样机技术月球机器人运动仿真

被引：8

作者：

王巍

梁斌

强文义

机构：

[1] 北京控制工程研究所空间机器人工程研究中心

[2] 哈尔滨工业大学控制工程系

来源：

高技术通讯 | 2002年 / 02期

关键词：

虚拟样机; 月球机器人; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究 ,为月球机器人结构参数、动力学参数及控制算法的优化提供了设计参数和验证场所

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