基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统

针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合,并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制,经过测试运行精确可靠,实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。