机器人在排水管道中的研究和应用

被引：9

作者：

柏蔚 ^{[1
]}

李怀正 ^{[1
]}

陈卫兵 ^{[2
]}

汤霞 ^{[1
]}

机构：

[1] 长江水环境教育部重点实验室同济大学

[2] 中国石油乌鲁木齐石化公司

来源：

环境科学与管理 | 2012年 / 09期

关键词：

排水管道; 机器人; 检测; 维修;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TU992 [排水工程（沟渠工程、下水道工程）];

学科分类号：

1111 ; 0815 ;

摘要：

机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它能到达人不能到达的地方,并协助或取代人类完成工作。文章介绍了城市排水管道在检测及维修方面所面临的问题,阐明了机器人在排水管道应用的必要性,评述了机器人在排水管道中的相关研究及各种检测和维修技术的性能特点,并对排水管道机器人在检测、维修及标准化方面未来的发展做出展望。

引用

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页数：6

共 16 条

[1] 浅析城市排水管道的主动维护 [J].