模糊控制步进电动机位置伺服系统

被引：9

作者：

史敬灼

徐殿国

王宗培

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系!

来源：

关键词：

步进电动机; 模糊控制; 伺服系统;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2001.03.005

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。

引用

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