基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划

被引：52

作者：

金飞虎

洪炳熔

高庆吉

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室

来源：

关键词：

自由飞行空间机器人; 蚁群算法; 路径规划; 障碍避碰;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.06.010

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划 .蚁群算法是基于群体的一种仿生算法 ,为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路 .本文对蚁群算法进行了适当的修改 ,使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划 ,然后用计算机进行了仿真 ,取得了较好的结果

引用

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