基于动态人工势场法的路径规划

被引：6

作者：

毕盛 ^{[1
]}

闵华清 ^{[1
]}

朱金辉 ^{[1
]}

钟汉如 ^{[2
]}

机构：

[1] 华南理工大学计算机科学与工程学院

[2] 华南理工大学工业装备与控制工程学院

来源：

机电产品开发与创新 | 2006年 / 04期

关键词：

运动规划; 动态势场; 足球机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

重点研究了在足球机器人比赛中静态人工势场法的优势和存在的缺陷,提出了一种新的基于动态人工势场法的运动规划策略和算法,并在实现中取得了很好的效果。

引用

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页数：2

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