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- [2] 微机模糊控制理论及其应用.[M].王学慧;田成方编著;.电子工业出版社.1987,
水下智能机器人模糊局部规划器设计
被引：2
作者：
张汝波
顾国昌
张国印
机构：
[1] 哈尔滨工程大学计算机系
来源：
关键词：
路径规划;
模糊控制;
避碰;
移动机器人;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1996.03.005
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
本文阐述了用模糊数学理论解决水下机器人局部规划问题的方法.首先针对机器人的运动特性,讨论了机器人的平移和转动规则;然后对声纳信息进行了模糊处理,在总结人的驾驶经验基础上,构成了机器人局部规划控制表;最后在微机上进行了避碰模拟,给出了仿真结果.
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页数：5
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