车载激光扫描仪距离测量参数标定

被引:13
作者
王留召 [1 ,2 ,3 ]
韩友美 [4 ]
钟若飞 [1 ]
机构
[1] 首都师范大学
[2] 河南理工大学
[3] 矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室
[4] 山东科技大学
关键词
激光扫描仪; 车载; 距离测量; 参数标定;
D O I
暂无
中图分类号
P225.2 [光电测距];
学科分类号
摘要
车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激光扫描仪距离测量精度的多种因素,有的放矢地设计了相关试验对RA-360激光扫描仪距离测量参数进行了标定,为后续的数据处理和其在车载系统中的应用奠定了基础,也为同类设备的标定提供了参考。
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