基于DSP平台的微型UAV视觉系统

被引：2

作者：

赵亮

韩波

李平

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术研究所

来源：

机电工程 | 2007年 / 02期

关键词：

数字信号处理器; 无人自主飞行器; 随机Hough变换; 视觉系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

视觉系统是微型无人自主飞行器(UAV)的重要组成部分。一个完善的视觉系统可以完成航空拍摄、目标识别、视觉导航等多项任务。针对微型UAV固有的特点,选择DSP作为硬件处理平台,以随机Hough变换作为图像识别算法,详细介绍了如何构建一个微型UAV视觉系统。以RAPTOR 60级V2型直升机作为飞行平台,对该视觉系统的实用性进行了验证。

引用

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