共 10 条
用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
被引：23
作者：
马承志
[1
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王宇雷
[2
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杨玺
[1
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郭素梅
[1
]
付亮
[1
]
姚军艳
[1
]
王少荣
[2
]
机构：
[1] 广东电网公司江门供电局
[2] 华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室
来源：
关键词：
变电站自动化;
自主巡视机器人;
图像传输;
3G/GPRS;
WLAN;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM63 [变电所];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。
引用
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页数：5
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