两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

被引:31
作者
杨元喜 [1 ]
高为广 [2 ]
机构
[1] 西安测绘研究所
[2] 信息工程大学测绘学院
关键词
Kalman滤波; 渐消滤波; 自适应抗差滤波; 渐消因子;
D O I
10.13203/j.whugis2006.11.010
中图分类号
P207 [测量误差与测量平差];
学科分类号
0708 ; 070801 ; 08 ; 0816 ;
摘要
给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。
引用
收藏
页码:980 / 982+1026 +1026
页数:4
相关论文
共 3 条
[1]   渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用 [J].
夏启军 ;
孙优贤 ;
周春晖 .
自动化学报, 1990, (03) :210-216
[2]  
Adaptively robust filtering for kinematic geodetic positioning[J] . Y. Yang,H. He,G. Xu.Journal of Geodesy . 2001 (2-3)
[3]  
Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Model[M. Koch K R. . 1987