无人机航拍图像纠偏处理研究

由于无人机在航拍过程中会产生图像旋转,所以就必须研究图像纠偏处理问题。通过图像旋转的原因分析,推导出普遍适用于航拍图像纠偏处理的公式;并根据无人机飞行姿态来判断航拍图像的旋转角度进而加以纠正,使航拍图像固定指北,有助于操作员正确进行图像的观察及判定。