共 1 条
[1]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
基于改进的势场函数的移动机器人路径规划
被引：23
作者：
王会丽
傅卫平
方宗德
张宏远
机构：
[1] 西安理工大学机械制造及自动化系
[2] 西北工业大学汽车工程中心
来源：
关键词：
路径规划;
势场;
势场函数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势场的全局最小点 ,使得移动机器人能够顺利到达目标
引用
收藏
页码：67 / 68+71
+71
页数：3
相关论文