INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究

被引：10

作者：

张明源

王宏力

李康伟

敖宏奎

机构：

[1] 第二炮兵工程学院教研室

来源：

电光与控制 | 2008年 / 04期

关键词：

组合导航系统; 数据融合; 卡尔曼滤波; INS/CNS/GPS;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。

引用

页码：42 / 44+49 +49

页数：4

共 6 条

[1]

最优状态估计与系统辨识.[M].王志贤编著;.西北工业大学出版社.2004,

[2]

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[3]

卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,

[4]

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[5] 联邦卡尔曼滤波器的容错性研究 [J].

李康伟 ;

王宏力 .

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李艳华 ;

房建成 ;

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