为了解决准比例谐振(proportional-resonant,PR)控制器不能提供相角补偿的缺点,对准PR控制原理进行了分析,在准PR控制方法的基础上进行了改进,提出了准比例微分谐振(proportional-resonant differential,PRD)控制。在不改变原准PR控制特性的基础上弥补了准PR控制器不能补偿相角的缺点,通过分析比较得出:准PRD控制在稳定性和稳态误差2方面比传统比例微分积分控制和准PR响应效果优越。推导了准PRD控制参数的设计过程,仿真与实验结果表明,准PRD控制能有效减小动态响应时间,从而验证了准PRD控制方法的可行性及有效性。