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一个新的力觉临场感系统模型
被引：6
作者：
张庆
曹效英
黄惟一
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
机器人;
遥控操作器;
临场感;
力传感器;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.06.008
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含义和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。
引用
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页码：362 / 365+371
页数：5
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