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基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术
被引:22
作者
:
郑小东
论文数:
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0
机构:
江苏大学生物与环境工程学院
郑小东
赵杰文
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机构:
江苏大学生物与环境工程学院
赵杰文
刘木华
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机构:
江苏大学生物与环境工程学院
刘木华
机构
:
[1]
江苏大学生物与环境工程学院
来源
:
计算机工程
|
2004年
/ 22期
关键词
:
计算机视觉;
定位;
双目立体视觉;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP391.41 [];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速识别红色番茄;采用形心匹配取代常规的特征点选择和匹配方法,对双目立体成像测距公式进行了修正,经过验证,当工作距离小于500mm时,距离误差可以控制在±10mm以内。
引用
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页码:155 / 156+171 +171
页数:3
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