基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术

被引:22
作者
郑小东
赵杰文
刘木华
机构
[1] 江苏大学生物与环境工程学院
关键词
计算机视觉; 定位; 双目立体视觉;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速识别红色番茄;采用形心匹配取代常规的特征点选择和匹配方法,对双目立体成像测距公式进行了修正,经过验证,当工作距离小于500mm时,距离误差可以控制在±10mm以内。
引用
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页码:155 / 156+171 +171
页数:3
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共 3 条
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