机器人装配系统的精度分析

被引：5

作者：

张铁

邵明

王卫民

机构：

[1] 华南理工大学机械电子工程系!广东广州

来源：

关键词：

自动化装配; 机器人; 误差; 精度;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2000.05.005

中图分类号：

TH165 [柔性制造系统及柔性制造单元];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

分析了机器人装配系统中引起装配件和装配基础件相对位姿误差的主要误差来源 ,即机器人运动参数误差、各关节的间隙和构件的制造误差、工件传送装置的定位误差、夹具夹爪的定位误差等 ;并推导出了以上各误差对装配件和装配基础件间相对位姿误差的影响关系式 ,为机器人自动化装配系统的设计提供了理论依据。

引用

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