共 2 条
不确定组合系统的分散变结构控制
被引：4
作者：
李华
刘晓志
井元伟
张嗣瀛
机构：
[1] 东北大学信息科学与工程学院
[2] 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳
[3] 辽宁沈阳
来源：
关键词：
不确定性;
组合系统;
分散控制;
变结构控制;
滑动模态;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的·
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