多媒体传感器网络中被动目标定位算法

被引：3

作者：

张波 ^{[1
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罗海勇 ^{[2
]}

胡广大 ^{[1
]}

刘冀伟 ^{[1
]}

赵方 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 中国科学院计算技术研究所

[3] 北京邮电大学软件学院

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2011年 / 41卷 / 02期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划); 北京市自然科学基金;

关键词：

多媒体传感器网络; 协作定位; Hough变换; 正弦曲线拟合; 最小二乘;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN919.8 [图像通信、多媒体通信];

学科分类号：

080202 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度.

引用

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