基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真

被引：10

作者：

胡如夫

李普

陈南

孙庆鸿

机构：

[1] 东南大学机械工程系

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2005年 / 06期

关键词：

结构振动主动控制; 鲁棒控制; H∞控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB535.1 [];

学科分类号：

摘要：

应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.

引用

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