遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究

被引：7

作者：

彭沛夫

林亚平

张桂芳

机构：

[1] 湖南师范大学物理与信息科学学院

[2] 湖南大学软件学院

[3] 湖南大学软件学院中国长沙　

[4] 中国长沙　

来源：

关键词：

直流伺服; 遗传算法; PID算法; 辨识; 适应度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控制传递中有极好的平滑曲线,瞬时响应性能,稳态性能以及鲁棒性能.

引用

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