车载三维数据获取与处理系统设计与实现

被引：11

作者：

魏波 ^{[1
]}

张爱武 ^{[1
]}

李佑钢 ^{[2
]}

冀翼 ^{[1
]}

王瑶 ^{[1
]}

机构：

[1] 首都师范大学资源环境与旅游学院

[2] 不详

来源：

中国体视学与图像分析 | 2008年 / 01期

关键词：

多传感器数据融合; GPS/IMU组合导航; 三维立体重建;

D O I：

10.13505/j.1007-1482.2008.01.003

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元(IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等。该套系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。

引用

页码：30 / 33

页数：4

共 5 条

[1] 车载式城市信息采集与三维建模系统 [J].

卢秀山 ;

李清泉 ;

冯文灏 ;

李成明 ;

陈鹰 ;

李贻斌 ;

韩晓冬 ;

靳奉祥 .

武汉大学学报(工学版), 2003, (03) :76-80

[2] 激光线扫描测量原理及数据处理简介 [J].

陶海燕 ;

刘二莉 ;

杨钦 ;

陈其明 .

机械设计与制造工程, 2002, (03) :54-55+58

[3] 空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪 [J].

陈非 ;

敬忠良 ;

姚晓东 .

控制与决策, 2001, (S1) :808-811+821

[4] 车载GPS道路信息采集和更新系统研究 [J].

李德仁 ;

陈小明 ;

郭丙轩 ;

仲思东 .

武汉测绘科技大学学报, 2000, (02) :95-99

[5]

An Automated Method for Large-Scale, Ground-Based City Model Acquisition[J] . Christian Früh,Avideh Zakhor.International Journal of Computer Vision . 2004 (1)

← 1 →