机器人超声测距数据的采集与处理

被引：25

作者：

纪良文

蒋静坪

机构：

[1] 杭州浙江大学电气工程学院!

来源：

关键词：

机器人; 超声波测距; 单片机; 串行通讯; 数据采集;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2001.04.004

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

引用

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页数：3

共 5 条

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