激光导引AGV的自动引导系统设计

被引：33

作者：

陈顺平

梅德庆

陈子辰

机构：

[1] 浙江大学现代制造工程研究所

[2] 浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

关键词：

激光导引; 物流系统; 自动导引小车;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN249 [激光的应用];

学科分类号：

0803 ; 080401 ; 080901 ;

摘要：

激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法,柔性好和精确高是其突出特点.介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式,重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法,设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能.

引用

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