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控制系统的最优滤波和辨识方法.[M].[苏]Н·Т·库索夫可夫等 著;章燕申 译.国防工业出版社.1984,
永磁同步电机的参数及状态估计
被引：11
作者：
高波
沈靖
王炎
机构：
[1] 机器人研究所
来源：
关键词：
扩展卡尔曼滤波器，永磁同步电机，参数及状态估计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM35 [特殊电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
永磁同步电动机的参数及状态估计是提高控制性能的基础。扩展卡尔曼滤波器是永磁同步电机参数和状态估计的一种有效方法；本文给出了滤波器的设计方法，工作原理及实现；仿真结果表明该方法具有良好的参数估计和辨识能力，能够逼近电机的实际状态。
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