U-D分解的固定点平滑新算法及其在飞行试验中的应用

被引：2

作者：

史忠科

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

关键词：

Kalman滤波; 固定点平滑; 状态估计; 数值稳定性; 飞行试验;

D O I：

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摘要：

本文根据Rauch固定点平滑公式,提出了一种U-D分解的固定点平滑新算法。这一算法不仅具有良好的数值稳定性和可靠性,而且计算量较少;计算效率是Bryson-Ho Y C固定点平滑计算效率的1.5倍以上。将这种新算法用于飞机运动状态初值的确定,提高了飞机气动参数辨识精度。

引用

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