一种机器人超声波传感器系统

被引：2

作者：

姚鹏程

李小坚

翁舟波

杨小春

机构：

[1] 北方工业大学

[2] 杭州电力教育培训中心

来源：

山西电子技术 | 2004年 / 02期

关键词：

超声波; 换能器; DSP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

介绍了一种基于DSP的超声波传感器系统的构成、工作原理及误差分析等 ,此系统在我校的全自主足球机器人中有很好的应用

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共 1 条

[1] 机器人多路超声波环境探测器的研制 [J].

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中国科学院研究生院学报, 2002, (02) :172-176